Der diesjährige Polizeiball steht an. Doch bevor die große Veranstaltung im Schloss des Markgrafen Sanza starten kann, wird die Polizei zu einem Mordfall in das Schloss gerufen. Der Wachmann Marco Bonifaci wurde erschlagen aufgefunden kurz nachdem es einen Raub in dem Schloss gab. Als Don Matteo am nächsten Tag den verletzten Räuber findet und auch das Diebesgut sichergestellt werden kann, ist der Fall für die Polizei abgeschlossen. Für Don Matteo allerdings noch nicht, denn er hat die Tochter des Täters bei sich aufgenommen und glaubt nicht an die Schuld ihres Vaters. Es stellt sich schließlich heraus, dass der Vater mit der Tochter des Markgrafen verheiratet war und das die Tochter Sara die Enkelin des Grafen ist. Mit Saras Hilfe gelingt es ihm schließlich das Herz des alten Grafen zu erweichen und die Familie wieder zusammenzuführen. Nach einem Hinweis des Maresciallos kommt Don Matteo zu guter Letzt auch den wahren Hintergründen der Tat auf die Spur.
Unterdessen sorgt der Polizeiball noch für ganz andere Verwirrungen, da der Capitano nicht tanzen kann und Amanda wieder mal arbeiten muss. So bietet Patricia Cecchini an dem Capitano zum Ball zu begleiten, da diese keine Lust hat mit Severino dorthin zu müssen. Es beginnt also mal wieder ein munteres Versteckspiel, da der Maresciallo davon natürlich nichts mitbekommen darf.
Es handelt sich bei dieser Episode um die 15. Folge der siebten Staffel der Serie Don Matteo. Durchgehend gezählt ist es Folge 135.
Die Serie Don Matteo wurde trotz des großen Erfolgs in Italien bisher nicht in Deutschland veröffentlicht, so dass es auch keine deutschen Folgentitel gibt. Ins Deutsche übersetzt heißt diese Episode "Tanz mit mir".
